Нужна ваша помощь! Есть платки NRF24L01 и куча Для них посчитана матрица Диаграмма направленности антенной решетки Есть формулы диаграммы направленности и главных максимумов тета и альфа , необходимо построить ДН, Квадратурный мост для антенной решетки Всем привет, у меня есть задание рассчитать и спроектировать антенную решетку. Рассчитать

Поиск данных по Вашему запросу:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• roboforum.ru
• AtTiny45 и nrf24l01
• nRF24L01+ с антенной. Аппаратная закладка.
• Регистры SPI модуля
• Библиотека RF24 для управления модулем Wireless Module 2.4G NRF24L01
• Радиомодуль nRF24L01+ быстрый старт.

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Testing nrf24l01 remote control

roboforum.ru

Логин или эл. Войти или Зарегистрироваться. Авторизация Логин или эл. Довольно таки известный радио модуль. Вот решил попробовать сие изобретение человечества. Цель статьи это быстрый старт. Скажем передача байта от одного радио модуля к другому и обратно.

Это все. Никаких ненужных лишних подробностей, которые не касаются быстрого старта. Это значит что нужна какая нибудь платка с микроконтроллером, на борту которого имеется SPI интерфейс. Такую платку можно сделать самому или нарыть готовую. Я пошел по второму пути. Ничего лишнего. Описание и схема платы есть на сайте. Плата разработана на базе любимыми многими МК Atmega8. Это значит, что в плату можно залить свою прошивку, удалив существующую. Что я и решил сделать. Удобно однако.

Это значит можно вообще не думать про сам радио модуль. Просто отправляй нужные тебе байты, а с другой стороны принимай. Вот и все, быстро и удобно. Кому не охота разбираться с самим радио модулем само то. Но в таком случае разобраться как работает сам радио модуль нам не светит. Поэтому будем грызть железку сами. Вот схема платки. Как видим все просто.

Кварц выбран 7. Три светодиода для отладки. На них можно повесить кнопки какие или еще чего. Ну это уж, что пользователь решит. Для начала инициализируем ноги Atmega8 в соответствии со схемой. А битом MSTR — укажем что наш МК будет мастером, то есть обмен данными с радио модулем будем всегда начинать мы других вариантов и нету.

Ну это я так сделал чисто для теста. Этого можно не делать. На этом настройка SPI закончена. Уст в 1 если байт не передан, а уже попытка записать новый. SPI2X - Удвоение скорости обмена. Там малек посложнее будет. Но тоже ничего, справиться можно. Флаг устанавливается в 1 при наличии непрочитанных данных в буфере приемника регистр данных UDR.

Сбрасывается флаг аппаратно после опустошения буфера. Флаг устанавливается в 1 после передачи всех битов посылки из сдвигового регистра передатчика при условии, что в регистр данных UDR не было загружено новое значение.

Флаг сбрасывается аппаратно при выполнении подпрограммы обработки прерывания или программно, записью в него лог. Данный флаг устанавливается в 1 при пустом буфере передатчика после пересылки байта из регистра данных UDR в сдвиговый регистр передатчика. Установленный флаг означает, что в регистр данных можно загружать новое значение. Флаг сбрасывается аппаратно, при записи в регистр данных FE - Флаг ошибки кадрирования.

Флаг устанавливается в 1 при обнаружении ошибки кадрирования, т. Флаг сбрасывается при приеме стоп-бита, равного 1 DOR - Флаг переполнения.

Флаг устанавливается в 1, если в момент обнаружения нового старт-бита в сдвиговом регистре приемника находится последнее принятое слово, а буфер приемника полон содержит два байта. Флаг сбрасывается при пересылке принятых данных из сдвигового регистра приемника в буфер. UPE - Флаг ошибки контроля четности. Флаг устанавливается в 1, если в данных, находящихся в буфере приемника, выявлена ошибка контроля четности. При отключенном контроле четности этот бит постоянно сброшен в 0 U2X - Удвоение скорости обмена.

Если этот бит установлен в 1, то коэффициент деления предделителя контроллера скорости передачи уменьшается с 16 до 8, удваивая тем самым скорость асинхронного обмена по последовательному каналу.

Этот бит используется только при асинхронном режиме работы и в синхронном режиме должен быть сброшен MPCM - Режим мультипроцессорного обмена. Если этот бит установлен в 1, ведомый микроконтроллер ожидает приема кадра, содержащего адрес.

Если бит сбрасывается в 0 во время передачи, то выключение передатчика произойдет только после завершения передачи данных, находящихся в сдвиговом регистре и буфере передатчика UCSZ2 - Формат посылок. RXB8 - 8-й бит принимаемых данных. При использовании 9-битных слов данных этот бит содержит значение старшего бита принятого слова.

Содержимое этого бита должно быть считано до прочтения регистра данных UDR0. TXB8 - 8-й бит передаваемых данных. При использовании 9-битных слов данных содержимое этого бита является старшим битом передаваемого слова.

Значение этого бита определяет момент выдачи и считывания данных на выводах модуля. Бит используется только при работе в синхронном режиме. При работе в асинхронном режиме он должен быть сброшен в 0.

Поэтому при обращении по этим адресам необходимо выполнить ряд дополнительных действий для выбора конкретного регистра.

Этот кусок кода можно скопировать, и при желании разобраться потом. Вот как бы с настройкой МК все. Теперь надо бы слегка вникнуть в сам радио модуль. То есть набор байтов. В эти байты надо в нужные места воткнуть нули или единицы. Ну точно так же как мы это сделали с Atmega8 выше. Воткнув их радио модуль будет готов к работе. Для начала ознакомимся с некоторыми регистрами радио модуля. В нем находится информация что происходит с нашим радио модулем. Ну значит определим его и его биты для использования в нашей программе.

То что не прокомментировано, значит это для быстрого старта пока не надо. Для сброса записать 1. Всего у нас регистров управления nRf24L01 аж 29 штук. Определим и его. По умолчанию вкл. Он идет самым первым в адресной карте регистров.

Ну как бы для быстрого старта достаточно этих трех регистров. Сейчас надо разобраться как считать данные из регистра и записать новые данные.

Для этого есть команды. Всего команд в нашем радио модуле Вот они. Теперь надо бы написать пару функций для работы с радио модулем. Но перед этим еще определим пару макросов для удобной и наглядной работы с битами. IRQ — выход прерывания. Когда все пучком, то нога находится прижатой к питанию высокий уровень. И в этом регистре уже конкретно видно что произошло. Что они означают выше прокомментировано. Как только стало ясно какие биты равны значению 1, их тут же надо сбросить, записью 1.

Иначе нога IRQ всегда будет лежать на земле. Причем сбросить надо только те биты в которых значение 1. Те в которых 0 писать ничего ненадо, ну 0 можно записать, но не 1. Иначе IRQ опять упадет на землю. CE — вход.

AtTiny45 и nrf24l01

Давно уже обзавелся я этими модулями, да все никак руки до них не доходили попробовать. В общих чертах, это радиомодули, работающие на частоте 2. Для подключения радиомодуля выведена гребенка контактов, распиновка приведена ниже:. Так как на плате модуля предусмотрен разъем для подключения, для удобства собрал небольшую платку. На этой отладочной плате стоит микроконтроллер Atmega8A с обвязкой из внешнего кварца, кнопки сброса и пары светодиодов, ответный разъем под модуль и разъем для подключения программатора. Схема всего этого дела выглядит следующим образом:.

nRF24L01+ с антенной. Аппаратная закладка.

Они позволяют обеспечить коммуникацию между двумя микроконтроллерными устройствами на частоте 2,4ГГц. Чипы осуществляют обмен на скорости до 2Мбит в секунду и берут на себя такие функции как формирование пакетов, вычисление контрольной суммы, подтверждение приёма и даже автоматическую повторную передачу. При этом различные энергосберегающие режимы позволяют экономно расходовать энергию, при работе от батарей. Всё это, вкупе с небольшой стоимостью чипов и модулей на их основе и позволило им снискать популярность. Радиолюбителям они известны в составе разнообразных радио-модулей на их основе, выпуск которых налажен в Китае. На ebay для заказа доступны разные варианты, среди них наиболее распространённый вариант, это радио-модуль 15x29мм с кварцевым резонатором и антенной, выполненной в виде дорожки на плате. Такие модули продаются на ebay по цене около 2 долларов за пару, включая стоимость доставки в Россию. Более продвинутые варианты модулей имеют выход на sma антенну, которая значительно улучшает параметры связи, а также варианты , включающие в состав малошумящий усилитель и усилитель мощности, обеспечивающий выходную мощность на уровне более 20dBm, с заявленной дальностью связи до метров.

Регистры SPI модуля

Вселенная движется к Богу, то бишь, к предельной сложности. Все, что способствует этому, — хорошо, все, что препятствует, — плохо. Робертс Грегори. На сегодняшний день во многих устройствах дистанционного управления реализованы функции передачи информации пакетами, работа в двустороннем режиме, контроль приема, обмен информацией между несколькими модулями. Я не мог обойти вниманием действительно удачную разработку, потому что в свое время спаял много генераторов на других схемах, но все они имели какие-то недостатки.

Библиотека RF24 для управления модулем Wireless Module 2.4G NRF24L01

Логин или эл. Войти или Зарегистрироваться. Авторизация Логин или эл. Задался я недавно целью организовать радиосвязь между контроллерами AVR, бюджет был очень ограничен и поэтому в качестве контроллеров для теста были выбраны два Atmega8 давно валявшиеся без дела. Но хотелось то полноценный двусторонний линк и поэтому я начал искать в инете подходящий вариант. Им оказался радиомодуль на 2,4 Ггц.

Радиомодуль nRF24L01+ быстрый старт.

Теперь вы имеете общее представление о последовательном периферийном интерфейсе и можно перейти к рассмотрению SPI модуля. Когда модуль включен, режим работы этих выводов переопределяются согласно следующей таблице. Если к микроконтроллеру подключено больше одного периферийного устройства, в качестве дополнительных выводов выбора SS , можно использовать любые выводы общего назначения. При этом штатный вывод SS должен быть всегда правильно сконфигурирован, даже если он не используется. Все три регистра восьмиразрядные.

Трудно переоценить удобство беспроводной связи. Можно управлять самодельными роботами, передавать на расстоянии звук, да и вообще любую информацию, и все это безо всяких идиотских проводов! Но сегодня мы рассмотрим, пожалуй, одно из самых дешевых и широко распространенных решений на базе чипа NRF24L

Запросить склады. Не могу никак запустить. Перейти к новому. Всем привет! Наконец дождался эти модули. С радостью кинулся их испытывать, начертил схемку, вытравил платы, спаял, прошил мегу,, вставил, подал питание

Логин или эл. Войти или Зарегистрироваться. Авторизация Логин или эл. Довольно таки известный радио модуль. Вот решил попробовать сие изобретение человечества. Цель статьи это быстрый старт.

Теперь нам предстоит следующая задача — передача данных по воздуху через данные модули. Они, собственно, для этого и созданы. Та схема, с которой мы работали в уроке , будет выступать у нас в качестве передатчика, а в качестве приёмника мы соберём другую схему, с которой мы познакомимся немного позднее.