Перед автором этой конструкции по долгу службы частенько возникает задача контроля работоспособности инкрементальных энкодеров, коих на промышленном оборудовании полно. В частности необходимо было проконтролировать правильность счёта каналами энкодера, исправность Z-канала. Работа каналов инкрементального энкодера в общем представлена на диаграмме ниже - 2 канала "А", "А инверсный" и "В", "В инверсный" а так же канал Z на диаграмме обозначен как "С". Представленная на фото ниже конструкция предназначена для контроля работоспособности подобных инкрементальных энкодеров.

===

Поиск данных по Вашему запросу:

Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.

Содержание:

• Принцип работы инкрементального энкодера
• Подключение N-кодера(энкодер) к микроконтроллеру AVR
• Оборудование для мебельного производства и деревообработки
• Primary Menu
• Инкрементальный энкодер принцип работы
• Arduino UNO урок 6 - Энкодер
• ESR-тестер: что это такое и как он облегчает жизнь
• Токовая петля 4..20мА на расстояние 350 метров.
• Щось пішло не так :(
• Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ с поворотным (угловым) кольцом RESA30

ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Оптические энкодеры

Принцип работы инкрементального энкодера

By snaut , December 25, in Алгоритмы. Вот и я добрался до интересной штуки, которая называется Энкодер. У меня механический инкрементальный с кнопкой. Перечитал кучу статей по этому делу, но ответа так и не нашел. Не понятен сам алгоритм обработки. Программирую на асме, прошу прокомментировать алгоритм.

Какие допущены ошибки и рабочая ли вообще, мной придуманная блок-схема? Некоторые комментарии:. Мы принимаем формат Sprint-Layout 6! Экспорт в Gerber из Sprint-Layout 6. Да вроде все адекватно. Я подобное делал, только вместо механических контактов были датчики холла Сомневаюсь, что смогу отыскать исходники, но на вопросы ответить - без проблем И у меня использовались 2 канала ацп для получения программных границ гистерезиса с возможностью настройки чувствительности если магниты далеко от датчиков, например , вместо четких, у порта с триггером шмидта Ну а логика после этого обычная - сравниваем с предыдущим состоянием до изменения, используя гистерезис как гарантию от полу-поворота и шума, и определяем направление, здесь все просто Конденсаторы Panasonic.

Часть 4. Полимеры — номенклатура. Главной конструктивной особенностью таких конденсаторов является полимерный материал, используемый в качестве проводящего слоя. Полимер обеспечивает конденсаторам высокую электрическую проводимость и пониженное эквивалентное сопротивление ESR. Номинальная емкость и ESR отличается в данном случае высокой стабильностью во всем рабочем диапазоне температур.

А повышенная емкость при низком ESR идеальна для решения задач шумоподавления и ограничения токовых паразитных импульсов в широком частотном диапазоне.

Читать статью. А я в алгоритме не увидел определения предыдущего состояния бало ли перед этим состояние 00 и Если энкодер задержится в одном из состояний допыстим 01 то произойдет многократное увеличение. STM32G0 - средства противодействия угрозам безопасности. Результатом выполнения требований безопасности всегда является усложнение разрабатываемой системы.

Особенно чувствительными эти расходы стали теперь, в процессе массового внедрения IoT. Обладая мощным набором инструментов информационной безопасности, микроконтроллеры STM32G0 производства STMicroelectronics, объединив в себе невысокую цену, энергоэффективность и расширенный арсенал встроенных аппаратных инструментов, способны обеспечить полную безопасность разрабатываемого устройства.

Многократного увеличени не произойдет. Так как перед действием увеличение стоит проверка того, что энкодер вернулся в ноль. А если энкодер физически зафиксируется в положении 01 допустим , то пройдет несколько циклов проверки нуля перед действием увеличения а потом счетчик ожидания нуля досчитает до определенного состояния и выйдет с обработчика энкодера в основную программу.

То есть алгоритм такой: если при входе в обработчик энкодера на пинах ноль - выходим. Если 01 или 10 задерживается - тоже выходим - чему способствует ождание доворота энкодера до нуля в паре со счетчиком ожиданий. До 48 слоев. Быстрое прототипирование плат. Монтаж плат под ключ.

Я когдато писал программу для счетчика людей смысл тотже что и у энкодера , дак использовал следующий алгоритм: по изменению состояния порта записываем соответственно лог состоянию значение в 0,1 бит регистра и сдвигаем его.

А в основной программе проверяем на совпадение данного регистра с зарание определенным кодом или или И соответственно делаем ув, или умен. Я Вас не совсем понимаю. Единственная проблема в моем алгоритме, так это то, что энкодер не допустимо крутить медленно. Иначе состояние просто не поменяется. Нарисуйте пожалуйста блок-схему со сравнением предыдущего состояния, с блок схемой гораздо все понятнее нежели в чистом коде или на словах.

Вот это и минус, алгоритм должен допускать вращение энкодера с любой скоростью Щас в течении пары часов - полудня, как время будет нарисую блок схему Тогда вопрос - есть возможность вызывать обработчик раз в N времени?

По прерыванию или по диспетчеру, если RTOS? И в конце работы обработчика будет событие хотя бы банальная секция if с активным условием в случае обнаружения вращения В устройствах которые будут эксплуатироватся не должно быть проблем иначе это просто недоделка, из-за которой сложится мнение о вас.

После первой задержки для подавления дребезга нужно повторно Читать пины порта. На пинах 00 Иначе при срабатывании от импулсной помехи программа пойдёт на режим ветвления 01 или 10 и только после этого выйдет. Ничего плохого не случится, просто для оптимизации. Нет смысла двигаться по программе если через пару команд на выход. Импульсной помехи не будет, если фазы A и B энкодера подтянуты на питание, а common-вывод соединен с землей В общем, автор, отвечай Каким образом запускаешь обработчик?

Ибо вгонять мк в пустые циклы ради ожидания времени - самое хреновое, что можно придумать В прерывании вы или инкрем. Планирую запускать обработчик по прерыванию от таймера.

Еще не определился как лучше — либо по переполнению, либо по сравнению. Как лучше, даже не знаю. Так же имеется возможность запускать по внешним прерываниям от INT-ов. Мне пока что особо без разница, ибо пока что просто разбираюсь с алгоритмом энкодера. Первое целевое устройство в котором планирую использовать данную крутилочку — led-светильник с регулировкой яркости, второе — кухонный таймер, крутилка, как установщик времени отсчета.

Пока что не для кого-то, делаю для себя в целях освоения МК. Алгоритм в процессе рисования, половину нарисовал. Такс, нарисовал Графику вылизывать не стал, уж извиняй, поэтому в конце, возможно, чуть запутано, однако логика вполне прослеживается.

Можно финальную выборку сделать на основе switch-case, однако ветвлений всего три последовательных, а состояний начальных-конечных в сумме довольно много, так что разницы в производительности, считай, не будет Ожидаю возможной критики от всех, так как в железе такое не проверял, гарантировать не могу, хотя по логике вроде все верно.

Кстати, вот та самая дрянь, которую зовут дребезгом. Наглядно, так сказать. А вот мой алгоритм, учета времени неактивности нет. Все что надо для учета времени неактивности, запустить таймер на секунд и по прерыванию от таймера очистить Reg. Забыл: в обработчике прерывания от портов отключаем прерывания от портов; в обработчике прерыв.

Не учитываешь два возможных начальных состояния у 2-бит сигнала возможны 4 состояния, таким образом надо учитывать 4 начальных и 4 возможных конечных состояний для каждого начального, то есть switch-case из 16 пунктов , и сдвигаешь на 2 влево, хотя, по твоим значениям reg, надо на 4. И временем неактивности ты называешь задержку подавления дребезга, чтоль?

Время неактивности, это время пока энкодер стоит на месте в том случае если энкодер работает в устройстве управляемым человеком и не надо знать местоположение. Антидребезг организован на таймере и сравнении старого значения с новым.

А состояния как раз все учтены, в регистр записывается состояние пинов порта к которым подключен энкодер их 2. Итого у энкодера 4 состояния 11, 10, 00, 01, умножаем на 2 получаем 8 8-ми битный регистр.

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account. Note: Your post will require moderator approval before it will be visible. Restore formatting. Only 75 emoji are allowed. Display as a link instead. Clear editor. Upload or insert images from URL.

Алгоритмы Search In. Recommended Posts. Posted December 25, Share this post Link to post Share on other sites. Студенческое спонсорство. Posted December 26, edited. Edited December 26, by korsaj. Posted December 26, STM32G0 - средства противодействия угрозам безопасности Результатом выполнения требований безопасности всегда является усложнение разрабатываемой системы.

Производство печатных плат До 48 слоев.

Подключение N-кодера(энкодер) к микроконтроллеру AVR

Забыли пароль? Изменен п. Расшифровка и пояснения - тут. Автор: veterokkk , 17 января в Электроника.

Оборудование для мебельного производства и деревообработки

Русская поддержка phpBB. Please, in order to access our website you need to activate JavaScript in your Browser!!! How to enable JavaScript in your Browser. Поиск Расширенный поиск. Блок энкодера Блок основан на библиотеке Alex Gyver Пользовательские блоки расширяющие базовый функуионал программы по работе с различными датчиками и энкодерами. Правила форума Рекомендации по размещению блоков: Автор блока создает подробное описание блока, отличие от подобных если есть на данный момент. Сложные блоки очень желательно с примерами. В каждой теме обсуждается только выложенный автором блок - баги, возможность или предложение доработки и прочие хотелки.

Primary Menu

В практике ремонта автомагнитол бывают случаи, когда устранение неисправности решается простой чисткой. При длительной эксплуатации автомагнитол возникают неполадки, связанные с механическими элементами прибора. Поскольку всё управление автомагнитолой происходит через переднюю съёмную панель, то и поломке подвергаются те элементы, которые на ней установлены. Обычно это всевозможные кнопки, реже миниатюрные лампы подсветки дисплея у более старых автомагнитол , регуляторы громкости, многоконтактный разъём, соединяющий съёмную панель с основной частью автомагнитолы.

Инкрементальный энкодер принцип работы

Авторизация Зарегистрироваться Логин или эл. Напомнить пароль Пароль. Войти Запомнить меня. Да, именно такое сочетание никак не связанных между собой девайсов мы рассмотрим сегодня. Абсолютные энкодеры выдают непосредственно угол, абсолютное положение, тогда как инкрементальный — определённое число щелчков на оборот и направление. Вообще, энкодеры бывают механические, оптические или магнитные.

Arduino UNO урок 6 - Энкодер

При конструировании всяких подвижных агрегатов, будь то робот или станок на производстве, встает вопрос о контроле положения движущихся частей. Для таких целей используют валкодеры их еще называют энкодеры, датчики положения. Валкодеры бывают механические и оптические. Типичный механический валкодер представляет собой диск с прорезями и две группы контактов:. При вращении диск замыкает и размыкает контакты, образуя синус и косинус сигналы. Направление кручения ручки определить легко.

ESR-тестер: что это такое и как он облегчает жизнь

Энкодер — это так называемый датчик угла поворота, то есть, устройство, которое предназначено чтобы преобразовать угол поворота вала измеряемого объекта в электрические импульсы, по которым можно определить: угол поворота, скорость вращения, направление вращения, и текущее положение относительно начальной точки работы. Датчики угла поворота далее энкодеры нашли широкое применение в различных механизмах, в которых необходимо точно знать текущее положение. Такими механизмами могут быть: промышленные манипуляторы, сервоприводы и т. Рисунок 1 - Внешний вид энкодера.

Токовая петля 4..20мА на расстояние 350 метров.

Благодаря сверхнизкой ошибке подразбиения SDE и сверхнизкому дрожанию поворотная энкодерная система по своим характеристикам превосходит любую другую энкодерную систему своего класса. Кольцо RESA30 представляет собой цельное изделие из нержавеющей стали, по окружности которого нанесена абсолютная шкала. Также выпускаются малоинерционные кольца сечения типа B малой массы. Большой внутренний диаметр колец сечения типа A и B позволяет использовать их практически в любой конструкции. Бесконтактный принцип конструкции позволяет устранять погрешности, возникающие вследствие люфта и кручения вала крутильного колебания вала , а также другие погрешности, обусловленные механическим гистерезисом, присущие всем обычным энкодерам закрытого типа.

Щось пішло не так :(

Купить возможности нет, нашел старую мышку. Гуглил, читал, собирал. Помогите кто чем может, скажите пожалуйста что не так в схеме, может в чем еще.. А коллекторы подтягивают к питанию. Но может бывает и как у вас. В любом случае нужно смотреть осциллом импульсы..

Абсолютная энкодерная система RESOLUTE™ с поворотным (угловым) кольцом RESA30

Войдите , пожалуйста. Хабр Geektimes Тостер Мой круг Фрилансим. Мегапосты: Криминальный квест HR-истории Путешествия гика. Войти Регистрация.