Как сделать контроллер для шагового двигателя

Запомнить меня. Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей сканера. Самый простой способ изготовить самодельный ЧПУ станок - это распотрошить какой либо девайс имеющий шаговые двигатели. Например старый принтер или сканер.


Поиск данных по Вашему запросу:

Схемы, справочники, даташиты:
Прайс-листы, цены:
Обсуждения, статьи, мануалы:
Дождитесь окончания поиска во всех базах.
По завершению появится ссылка для доступа к найденным материалам.
Содержание:
ПОСМОТРИТЕ ВИДЕО ПО ТЕМЕ: Автономное подключение шагового мотора

Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей


Началось мое станкостроение со случайной ссылки на немецкий станок за DM, который на мой взгляд выглядел по детски, однако мог выполнять довольно много занятных функций. В тот момент, меня заинтересовала возможность рисовать платы это было еще до появления в моей жизни ЛУТ. В результате протяженных поисков в сети было найдено несколько сайтов посвященных этой проблеме, однако русскоязычных среди них не было ни одного это было примерно 3 года назад.

Все собрал, запустил. Что получил, а получил дико греющиеся микросхемы ключей, и с трудом вращающийся двигатель. Так как по схеме из Голландии для увеличения тока ключи соединены попарно, то максимальный отдаваемый ток не превышал 1А, в то время как двигателю надо было 2А кто ж знал что я найду такие прожорливые, как мне тогда показалось, двигатели J.

Кроме того, данные ключи построены по биполярной технологии, для тех кто не в курсе, падение напряжения может быть до 2В если питание от 5, то фактически половина падает на сопротивлении перехода. Решил собрать свою собственную схему из дискретных элементов, благо в одном из принтеров оказалась нетронутой электроника, и я взял оттуда транзисторы КТ Ток до 8А, напряжение до В … Была собрана такая схема….

Сейчас объясню принцип. Далее единица подается на следующий вывод D1, а на D0 единица сбрасывается в ноль. Двигатель отрабатывает сладующий шаг. К общему выводу подсоединяются отводы от середины катушек двигателя их два если проводов шесть. Очень хорошо теория шаговых двигателей описана тут — Шаговые двигатели.

Управление шаговым двигателем. Честно говоря, мне показалось похоже на забивание гвоздей часами, однако в ней реализована очень хорошая функция как ШИМ регулирование тока обмоток. Поняв принцип, несложно написать программу управляющую двигателем через LPT порт. Зачем в этой схеме диоды, а за тем, что нагрузка у нас индуктивная, при возникновении ЭДС самоиндукции она разряжается через диод, при этом исключается пробой транзистора, а следовательно и вывод его из строя.

Еще одна деталь схемы — регистр RG я использовал ИР33 , используется как шинный формирователь, поскольку ток отдаваемый, например LPT портом мал — можно его элементарно спалить, а следовательно, есть возможность спалить весь компьютер. Схема примитивна, и собрать такое можно минут за , если есть все детали.

Однако у такого принципа управления есть недостаток — так как формирование задержек при задании скорости вращения задается программой относительно внутренних часов компьютера то работать в многозадачной системе Win это все не будет! Будут просто теряться шаги может быть в Windows и есть таймер, но я не в курсе.

Второй недостаток — это нестабилизированный ток обмоток, максимальную мощность из двигателя не выжать. Однако по простоте и надежности этот способ меня устраивает, тем более что для того, что бы не рисковать своим Атлоном 2ГГц, я собрал из барахла тарантас, и кроме ДОСа там, в принципе мало, что можно поставить нормальное.

Описанная выше схема работала и в принципе неплоха, но я решил, что можно несколько переделать схему. Как всегда в России возник вопрос, где взять детали. У меня возникла идея — извлечь транзисторы из горелых материнских плат, благо, например Атлоны кушают порядочно и транзисторы там стоят огого. Дал объявление в ФИДО, и получил предложение забрать 3 мат.

Прикинув что в магазине за эти деньги можно от силы купить 3 транзистора, забрал, расковырял и о чудо, хотя они все и были дохлыми, ни один транзистор в цепи питания процессора не пострадал.

Так я получил пару десятков полевых транзисторов за сто рублей. Схема, которая получилась в результате, представлена ниже. Отличий в этой схеме немного, в частности была применена микросхема нормального буфера 75LS выпаяна над газовой плитой из материнской платы J.

Диоды можно поставить любые, главное, что бы их максимальное напряжение не было меньше максимального напряжения питания, а предельный ток не меньше тока питания одной фазы. Возможно это излишне для моих 2х амперных двигателей, однако покупать детали не было смысла, да и запас по току думается лишним не будет.

Резисторы служат для ограничения тока перезарядки емкости затворов. Печатная плата разведена для поверхностного монтажа на одностороннем текстолите лень мне что то дырочки сверлить сталоJ. Файл с разводкой в Sprint-Layout 4. Можно было бы запаять на плату и разъемы, но лень как говорится — двигатель прогресса, да и при отладке железа удобнее было запаять провода подлиннее.

Схема концевиков:. Думаю считать провода и разъемы смысла не имеет. Кстати разъем питания отпилен от старого винчестера. Так как практически все детали сделаны в домашних условиях, с помощью дрели, напильника, ножовки, рук и такой то матери, то зазоры конечно гигантские, однако модифицировать отдельные узлы в процессе эксплуатации и опытов проще, чем изначально делать все точно.

Однако знакомых токарей нет… Да и руками как то знаете ли интереснее…. Хочу высказать свое мнение по поводу негативного отношения автора сайта к советским и Российским двигателям. Корзина пуста. Главная Статьи Контроллер шагового двигателя в домашних условиях. Решил собрать свою собственную схему из дискретных элементов, благо в одном из принтеров оказалась нетронутой электроника, и я взял оттуда транзисторы КТ Ток до 8А, напряжение до В … Была собрана такая схема… Рис.

Ниже приводится печатная плата контроллера построенного по такой схеме. Схема концевиков: Рис. Однако знакомых токарей нет… Да и руками как то знаете ли интереснее… P. Advanced Control. Drive Source. Fulling Motor. Lapp Group. Led Effect. Mean Well. Schneider Electric. Ардатовский светотехнический завод АСТЗ. Завод Вентилятор. Кореневский завод НВА. Лайт Аудио Дизайн. Новый Свет. Озёрский кабельный завод.

Псковский кабельный завод. Световые Технологии. Тайко Электроникс. Технологии Света. My Account Search Искать: Поиск.


Драйвер для шагового двигателя из принтера

Создавая станок с ЧПУ своими руками , большинство на начальном этапе останавливается на выборе покупного чаще всего — китайского контроллера для шаговых двигателей, потому как это экономит время. Но уже после того, как станок готов и запущен, начинает закрадываться ощущение, что что-то не то… Чего-то не хватает или что-то сделано не правильно, или не доделано… Появляется некоторое недовольство, вопросы, связанные с точностью станка с ЧПУ. И так действительно происходит! Это же справедливо и для основы основ станка с ЧПУ — механизма линейного перемещения и электроники управления, а именно — контроллера шагового двигателя. Я ничего не имею против китайских контроллеров. У меня самого стоит сейчас самый дешевый китайский контроллер. Но его я брал осознанно, чтобы понять, чего мне не хватает в промышленном контроллере и что я хочу получить в итоге, создавая контроллер шагового двигателя своими руками.

Подробный обзор драйвер шагового двигателя a для Arduino: направление вращения digitalWrite(PIN_DIR, HIGH); // сделать 1 оборот for(int j = 0;.

Драйвер шагового двигателя A4988

OpenRobo Производство на роботах. Драйвер шагового двигателя своими руками Содержание этой части обучения. Как крутить шаговый двигатель. Программа для микроконтроллера на двигатель. Nema Шнур с вилкой. Индикаторная отвертка. Соединитель Nema

Простой драйвер шагового двигателя своими руками

Как сделать контроллер для шагового двигателя

В этом посте я постараюсь вкратце рассказать про шаговые электродвигатели, и как с ними можно работать с помощью нашего любимого ардуино. Многие из вас знакомы с маленькими моторчиками, из которых исходят всего 2 провода, они часто встречаются в детских игрушках, например, в машинках. Это коллекторные электродвигатели постоянного тока. Они могут напрямую подключатся к источнику питания и будут всегда вращаться с постоянной скоростью, в зависимости от подаваемого напряжения.

Пояснительная записка к дипломному проекту: 85 страниц, 15 рисунков, 29 таблиц, 24 источника, 5 приложений, 3 листа чертежей формата А1.

Контроллер шагового двигателя

Глядя на разводку, я просто не понимаю, зачем было делать 4-х слойную плату. Вполне можно было и в 2 слоя уложиться. Не вижу ничего сложного в этом. Ну на пару часов больше вдумчивой и неторопливой работы по трассировке. И тогда и вообще можно без заказа на коленке утюгом. А причем здесь они то!

Как работает шаговый электродвигатель?

Шаговые двигатели уже давно и успешно применяются в самых разнообразных устройствах. Их можно встретить в дисководах, принтерах, плоттерах, сканерах, факсах, а также в разнообразном промышленном и специальном оборудовании. В настоящее время выпускается множество различных типов шаговых двигателей на все случаи жизни. Однако правильно выбрать тип двигателя — это еще пол-дела. Не менее важно правильно выбрать схему драйвера и алгоритм его работы, который зачастую определяется программой микроконтроллера. Цель этой статьи — систематизировать сведения об устройстве шаговых двигателей, способах управления ими, схемах драйверов и алгоритмах. В качестве примера приведена практическая реализация простого и дешевого драйвера шагового двигателя на основе микроконтроллера семейства AVR. Шаговый двигатель — это электромеханичское устройство, которое преобразует электрические импульсы в дискретные механические перемещения.

Простой контроллер Шагового Двигателя из компьютерного можно сделать например плоттер, однако что то более тяжелое чем.

Контроллер для проверки шагового двигателя

Порой встает вопрос о том, как бы управлять шаговым двигателем. Как правило, это нужно осуществить, при проектировании какой-нибудь самоделки или более серьезного проекта, например станка с числовым программным управлением. Естественно, такое управление можно купить. Но, драйвер для шагового двигателя из принтера также можно сделать.

Берем детали от старого сканера. Чтобы построить собственный ЧПУ контроллер нужно для начала извлечь из сканера шаговый двигатель и плату управления. Здесь не приведено никаких фотографий, потому что каждый сканер выглядит по-своему, но обычно нужно просто снять стекло и вывернуть несколько винтов. Кроме двигателя и платы можно оставить еще металлические стержни, которые потребуются для тестирования шагового двигателя. Извлекаем микросхему из платы управления Теперь нужно найти на плате управления шаговым двигателем микросхему ULN Если вы не смогли обнаружить ее на своем устройстве, ULN можно купить отдельно.

Началось мое станкостроение со случайной ссылки на немецкий станок за DM, который на мой взгляд выглядел по детски, однако мог выполнять довольно много занятных функций.

Простой в изготовлении контроллер шагового двигателя из старых деталей сканера Самый. Схема простого драйвера шагового двигателя своими руками. Для того, что бы. Простой в изготовлении тестирования шагового двигателя. Простой контроллер Шагового Двигателя из компьютерного барахла стоимостью. Началось мое. Ниже представлена принципиальная схема драйвера биполярных шаговых двигателей с двумя l.

Для работы практически всех электрических приборов, необходимы специальные приводные механизмы. Предлагаем рассмотреть, что такое шаговый двигатель, его конструкцию, принцип работы и схемы подключения. Шаговый двигатель представляет собой электрическую машину, предназначенную для преобразования электрической энергии сети в механическую энергию.




Комментарии 1
Спасибо! Ваш комментарий появится после проверки.
Добавить комментарий

  1. Антонина

    Подтверждаю. Я согласен со всем выше сказанным. Можем пообщаться на эту тему. Здесь или в PM.